Saint-Etienne-de-Saint-Geoirs a probablement été fondée par les Romains, le hameau de Cours accueillant un camp romain où étaient célébrés des jeux. Au cours du Moyen-Age, et avant le rattachement du Dauphiné à la couronne de France en 1349, Saint-Etienne-de-Saint-Geoirs fut à plusieurs reprises l'objet de convoitises entre grands seigneurs locaux. Chef lieu de canton depuis 1790, le village a porté le nom de Marathon (la commune étant située à environ 42 km de Grenoble) au moment de La Terreur lorsque les noms de saints étaient proscrits. C'est l'organisation à Grenoble des Jeux Olympiques d'hiver de 1968 qui va bouleverser le destin de notre commune. A cette occasion, l'aéroport, jusque là installée dans l'agglomération grenobloise, est implanté à Saint-Etienne-de-Saint-Geoirs, entrainant avec lui toute une activité économique. En sept années, entre 1968 et 1975, la population augmente d'un tiers pour dépasser le cap des 1600 habitants. Cette croissance se poursuit tout au long des années 80 pour se tasser au cours des années 90. Aujourd'hui, la commune, qui connait un nouvel essor démographique, compte plus de 3 000 habitants.