La ville possède sur son territoire une centaine d'œuvres d'art ainsi que plusieurs bâtiments et sites d'intérêt remarquable, qui méritent une meilleure valorisation auprès du grand public. Il a été décidé de présenter de manière pérenne et pédagogique ce patrimoine par le biais de pupitres extérieurs. Une quarantaine d'œuvres d’art, de bâtiments et de sites remarquables ont été sélectionnés. Sur les pupitres figurent textes, anciennes iconographies, plans ainsi que des QR codes qui font le lien vers la carte interactive de la ville et le site internet. Des textes complémentaires, des photographies supplémentaires peuvent compléter la présentation sur le site internet.
Des vidéos ont été réalisées à la demande de la ville, par l'association Signe de Sens, sur trois sites visités par le public, pour en permettre une meilleure compréhension par les personnes malentendantes. La première concerne le château de Flers (en 2013), la deuxième le parc archéologique Asnapio (en 2014) et la troisième le Musée du Terroir (2016). Elles filment un médiateur qui, à l’aide de documents d’archives, de photographies et d’animations graphiques, raconte en langue des signes l'histoire du château, la restitution des bâtiments archéologiques du parc Asnapio et présente le musée du Terroir.

25 pupitres ont été posés en 2012 et 2013 sur différents sites ; 12 autres les ont rejoints en 2014 et 2015 ;  1 autre en 2017.

Le texte de ces pupitres est sujet à des mises à jour en fonction de modifications apportées aux sites et bâtiments.

Les pupitres traitent de :
- bâtiments anciens ou modernes, publics ou privés,
- sites historiques,
- œuvres d’art situées dans l’espace public, dont celles dites  du « 1% »,
- édifices cultuels anciens ou modernes,
- lieux culturels : musées, théâtre, médiathèque,
- ensembles architecturaux et urbanistiques remarquables.