La finalité du RPA est d'informer les Personnes à Mobilité Réduite (PMR) sur ce qu'elles peuvent faire au sein d'un établissement. Il leur permet de préparer des déplacements et de savoir si les équipements sont adaptés.
La mise en place du RPA s'est accompagné d'une formation des agents à l’accueil des personnes en situation de handicap via un module en e-learning.